麻省理工学院的
新视频
显现，其 Cheetah 3 机器人不需要用“眼睛”看就能上楼梯。即便没有摄像头，这个 90 磅（约 40 .8 公斤）重的机器人经过装备的新算法，也能够以触碰的方法来驾御周边环境。四足机器人上楼梯的姿态之前咱们也看过，比方
Boston Dynamics 的 SpotMini 机器狗
，不过 SpotMini 搭载了摄像头，它是具有视觉体系的。Cheetah 3 背面的团队期望它能够在看不到前方路况的情况下移动。过火依靠视觉可能会下降举动速度。 “假如它踩到摄像头看不到的东西怎么办？它会做什么？“麻省理工学院机械工程教授Sangbae Kim 在新闻发布会上说道
。 “这便是盲运动（blind locomotion）能够帮到忙的当地。咱们不想太依靠视觉。”麻省理工学院在新闻发布会上表明，该方案是让机器人在人类无法进行冒险的当地活动——比方进入发电厂内部一探终究。 “经过遥控机器人能够愈加安全地完结风险、肮脏和困难的使命，”Kim说。
视频中，Cheetah 3 机器人完结了上楼梯（有障碍物）、慢速行走、快走、快跑、旋转跳动、跳上渠道等动作。直接看视频吧，更直观。